Ipari robotok programozásával keresem a kenyerem, de igyekszem az otthon elvégezhető DIY munkákat népszerűsíteni és abban a témakörben dolgozni.

Az alábbi főbb tevékenységek érdekelnek és ezekben tudok rendelkezésre állni:

Barkácsolás, nyílt forrású DIY tevékenységek.

 

Fejlesztés, tervezés. Legyen az automatizálás vagy valamilyen eszköz továbbfejlesztése.

 

 

ABB robot programozását igen mély szinten űzöm több mint 10 éve. Tehát, olyan feladatra is vállalkozom, amit esetleg mások inkább csak PLC és egyéb kiegészítő berendezésekkel, vezérlésekkel oldanának meg. Persze minden feladat más és más, szóval a megoldási variációk sokaságából válasszuk ki, melyik a leggazdaságosabb és legstabilabb verzió. Az ABB egyébként egy nagyon jó felhasználó barát robotrendszert épített, melyen számos jó fejlesztési lehetőség van.

KUKA

Kuka robot programozását többnyire a rendszer integrálási szinten űzöm. Vagyis a gyártók által definiált alkalmazásokra és alkalmazási utasításokra hagyatkozom. A Kuka amúgy is ezt a megoldást preferálja, vagyis minden alkalmazásnak megvan a saját maguk kifejlesztett szoftverkörnyezete, amit a windows alapú (:P) rendszerükre fel kell telepíteni, és az adott beállításokkal használhatjuk a robotot, semmi több! Sok egyforma és a gyár által specifikált módon használja jó, strapabíró rendszerek, melyek beállítása egy előre definiált módon rutinosan kezelhető.

FANUC

Fanuc robot programozása többnyire hasonló az ABB-hez, de a prancsok mozgás és logikai utasítás elrendezése a Kukához hasonlítható. Nekem nagyon szimpatikus a Fanuc programozási koncepciója, mi szerint program modulok (makrók) megírásával, betöltésével bővíthetjük a funkciókat (persze az adott specifikációnak megfelelően). Nagyon egyszerű a beállítása, egyszerre több ablakot nyithatunk meg a kijelzőn (nem wondows!), így átláthatóbb a folyamat. Olyan egyszerű, mint a régi DOS rendszer és stabil is.

 

Árajánlat

Szükség esetén telefonos vagy személyes megbeszélés után tudok árajánlatot küldeni. Az alábbi elérhetőségen lehet keresni:

 

Passzív szolár zöld ház

A növénytermesztés télen-nyáron megoldható ebben. Persze tiszteletben kell tartani a növények életciklusát! Építésről itt találsz képeket.

Ipari automatizálás

Drága robot rendszereken kívül igyekszem olyan kis rendszereket is építeni, melyeket a kezdő vállalkozások is meg tudnak fizetni.

Számítástechnika

Programozási feladatokat oldhatunk meg a C# programnyelvvel, vagy hasonló programnyelveken. Ehhez a feladathoz összeállítottam egy egy rendszert, melyet CF-kártyára egyszerűen felmásolhatunk és például az IEI Nano alaplapján alkalmazhatjuk, ahol számos soros port, digitális jelek és kijelzők vezérelhetőek. A képre kattintva olvashatod azt a leírást, mely segít feltölteni a képfájlt és onnan letöltheted a programokat és a képfájlt is.

Használati elektronikus cikkek akkumulátorainak átalakítása

Egyenlőre még tervben van csak és bár vannak hozzá kapható elektronikák, még közel sem állt össze a kép a megvalósításhoz. A lényeg a működésben van, mi szerint a meglévő akkukat egy áramkörrel és tekerccsel kiegészítve vezeték nélküli töltésre alkalmassá tennénk. A jelenleg kapható vezeték nélkül töltő berendezések az eszközökben van integrálva, ami viszont nagyon drága. Ahhoz, hogy a környezetünkben lévő összes elemmel vagy akkuval működő eszközt vezeték nélkül tölthessük, elengedhetetlen, hogy az akkuba integráljuk az áramkört, egyébként le kéne cserélnünk az összes eszközünket.

Fekvő bringa

Tervezési szakaszban van, de hamarosan kivitelezésre kerül a prototípus.